研究表明CPA方法的测量策略对其标定精度具有较大影响.针对基于CPA方法的串联工业机器人运动学标定技术的测量策略展开试验研究,分别对各轴测量角度范围、各轴测量步长、初始位姿作为首屈一指的制造

业大国,我国制造业不仅规模庞大,其门类齐全,是唯一拥有所有工业门类的国家.随着《中国制造2025》的出台,我国制造业走入了新的发展阶段,面临着转型升级的重要任务.对此,工业机器人有着巨大的应用价值.文章基于此,首先分析了工业机器人的发展现状,继而探讨了工业机器人在制造业转型升级中的作用,包括变革生产模式、提高生产质量、提高管理效率、缓解用工压力,最后探讨了工业机器人在制造业转型随着时代的不断发展,科学技术也在不断进步,工业机器人已经越发得到人们的重视.高职院校工业机器人专业比较火爆,具有广泛的发

展前景,人们对于这一专业的人才要求比较高,学校要积极提高学生的职业核心能力,使学生能够满足社会和企业需求.工业机器人课程是一门非常重视实操的课程.当前采用信息化手段在机器人教学中显地越来越重要,通过"云班课"手机软件对学生的预习、学习情况有个较为详细的数据掌握,有助于教师在教学中更有针对性的教学,并将学生的学习情况通过信息化手段进行全方位的掌握.实践证明,云班课能够有效地提高教师与学生之间的交流,促进学生的学习.为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可

扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统.引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换.运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的以教学中常用的EFORTER3A工业机器人为研究对象,对其结构进行分析,采用改进D-H参数法建立坐标系并进行参数设计.在Matlab环境下使用Robotics工具箱构建了ER3A机器人的数学

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